摇臂钻是钻床家族里面的一个分支。它的摇臂可以围绕立柱360度上下升降，主轴箱和齿轮箱位于一体可以在平移动，它也被称的作做横臂钻。在立式钻床上加工孔时，它的刀具是固定无法移动，与工件的对中必须通过移动工件来实现，对一些大而重的工件显然是非常不方便的；而摇臂钻床能用移动刀具轴的位置来对中，这就给在单件及小批生产中，加工大而重工件上的孔带来了很大的方便。