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加工中心机械手故障如何解决
来源:www.zjcmachine.com 发布时间:2019/12/10 15:05:46
加工中心机械手故障如何解决

   如果是刀具夹得不够紧,经常掉刀,可能是由于卡爪弹簧的压力太小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重等原因造成的。解决方法是拧紧弹簧后螺母、调整或更换卡紧锁、更换弹簧、更换刀具。

   如果发现刀具夹紧后松不开,原因可能是卡爪弹簧压合过紧,卡爪缩不回。解决方法是调松螺母或更换弹簧,使大载荷不超过额定值。

加工中心

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   如果刀具在交换时发生掉刀,其原因可能是:换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移;机械手抓刀时没有到位就开始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夹刀点不正确,打刀缸松拉刀位置不准确,打刀缸压力不够,松刀不正常、刀具太重、刀臂变形。必须要应重设定换刀点;校正夹刀点、调整打刀缸松刀行程、调整压力值、检查刀具质量、更换刀臂。

   如果刀臂不回原位,可能是电路接触不良、无夹刀或松刀信号、刀臂弯曲等问题。解决方法是:执行手动换刀,检查是否电路故障;用PLC监看夹刀或松刀信号,调整近接开关位置、调整或更换刀臂。
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